日本精密金属冲压加工企业株式会社樋口制作所（岐阜县各务原市）宣布，已在总部工厂实现由四足步行机器人进行自主巡查。目前，该公司正在利用LiDAR制作工厂内部的3D地图，并验证机器人能否与作业人员共用通道行驶。通过摄像头和AI进行异常检测，则计划在下一阶段开展。
日本中小制造企业选择的第一步：“先让机器人走起来”
提到物理AI，很多人可能会想到能够像人一样灵巧作业的机器人。不过，樋口制作所此次开展的尝试要务实得多。它交给机器人的任务，是在工厂里自主行走巡查。
该公司创立于1937年，拥有272名员工。总部位于岐阜县各务原市，并在美国、墨西哥和中国设有据点，是一家日本精密金属冲压加工企业。该公司曾于2022年和2025年入选经济产业省的DX Selection，自2018年起逐步推进生产管理和制造现场的数字化，也在尝试利用内部数据运营本地生成式AI。
此前在屏幕内推进的AI应用，如今将拓展到物理现场。第一步就是引入四足步行机器人。这个案例并不花哨，却展现了地方中小制造企业如何务实地迈向物理AI，值得关注。
目前已验证工厂内移动和地图制作
验证在总部工厂进行。机器人利用LiDAR（通过激光测量与周围物体距离的传感器）制作工厂内部的3D地图，并据此自主巡查。公司还确认了机器人能否安全地与作业人员共用通道。
在运行方面，该公司使用与外部物理隔离的封闭网络，并通过实测确认外部通信已被切断。考虑到机器人会在工厂内四处移动，这种封闭信息进出通道的设计，应该能让制造企业更加安心。
现阶段的重点不是“发现异常的AI”，而是建立机器人能够在工厂内不迷路地巡查的机制。区分这一点，就更容易理解此次发布的定位。
逐渐显现的现场特有难题
实际运行后，一些问题也浮现出来，包括在狭窄空间内转向、与叉车的行驶路线交叉，以及在突发情况下采取避让行动。该公司表示，将在下一阶段推进改进。
工厂地面不会完全按照产品目录上的描述配合机器人运行。在有高低差、线路和狭窄通道的既有现场，人员、车辆和机器人要共享同一空间。初期就把这些问题梳理出来，对于之后推进异常检测似乎意义重大。
目标是让管理者腾出时间
制造现场的巡查点检工作，旨在确认作业人员安全和设备是否存在异常。这项工作容易依赖现场管理者的经验，负担也不轻。发布内容还提到，制造业人手短缺日益严重，据估算，到2040年日本国内劳动力供给将短缺约1,100万人。
该公司的目标是让机器人接手此前由管理者承担的安全巡查，让管理者把腾出的时间投入到真正面向未来的创造性工作中。公司重视的是，无须大幅改动设备或布局，就能将机器人引入现有工厂。这并非像新建工厂那样进行大规模投资，而是让方案适应现有现场。
常务执行董事石田清孝表示，引入机器人本身并不是目的。其意图是确认能否将熟练员工积累的“敏锐察觉”留存为数据，并传递给下一代。令人印象深刻的是，公司不仅将其定位为巡查自动化的手段，也将其视为把资深员工的经验直觉转化为记录的起点。
制造部长堀雅彦也表示，起初他对此半信半疑，但看到机器人能够自行判断通道并行走后，觉得让机器人负责巡查的日子已经不远了。
异常检测有待后续验证
此次验证属于分四个阶段推进的项目中的第二阶段。下一阶段计划启动验证，利用机器人搭载的摄像头和AI检测异常。
最终目标是检测到异常时通知管理者，并自动停止设备，目前正朝着这一目标推进开发。公司还计划探索自动生成巡查记录和报告、与现有内部数据平台联动等功能，最终目标是实现融合生成式AI与物理AI的“生成式AI・物理AI工厂”。
通知和自动停止目前都还只是目标。此次实现的是作为基础的自主巡查。
该公司计划在与当地制造企业和教育机构交流意见时，分享此次验证获得的经验和发现的问题。在大型企业案例备受关注的物理AI领域，地方中小企业一步步推进的做法，或许能为面临相同难题的工厂提供参考。
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