日本精密金屬沖壓加工廠商株式會社樋口製作所（岐阜縣各務原市）宣布，已在總公司工廠實現由四足步行機器人自主巡檢廠區。目前已運用 LiDAR 製作工廠內的 3D 地圖，並驗證機器人能否與作業人員共用通道行走。至於透過攝影機和 AI 偵測異常，則計畫在下一階段進行。
日本中小型製造業選擇的第一步：「先讓它走起來」
提到實體 AI，許多人或許會想到能像人類一樣靈巧作業的機器人。不過，樋口製作所這次的嘗試更為務實：交給機器人的任務，是在工廠裡自行走動巡查。
樋口製作所創立於 1937 年，員工 272 人。公司總部位於岐阜縣各務原市，並在美國、墨西哥和中國設有據點，是一家日本精密金屬沖壓加工廠商。該公司於 2022 年和 2025 年獲日本經濟產業省選入「DX Selection」，自 2018 年起逐步推動生產管理與製造現場的數位化，也致力於運用內部資料營運本地端生成式 AI。
如今，該公司要把過去在螢幕內推動的 AI 應用拓展到實體現場，而第一步就是導入四足步行機器人。這個案例或許不夠亮眼，卻展現了地方中小型製造業務實踏入實體 AI 的可行途徑，值得關注。
目前確認的是工廠內移動與地圖製作
驗證在總公司工廠進行。機器人運用 LiDAR（以雷射測量與周遭物體距離的感測器）製作工廠內的 3D 地圖，並以此為基礎進行自主巡檢。公司也確認了機器人能否安全地與作業人員共用通道。
在營運方面，該公司表示，使用與外部實體隔離的封閉網路，並透過實測確認外部通訊已遭封鎖。對於會在工廠內四處移動的機器人而言，將資訊流入與流出的管道封閉，這項設計應能讓製造業者更加安心。
現階段的重點不是「偵測異常的 AI」，而是讓機器人能在工廠內不迷路地巡檢。釐清這一點，便更容易掌握這次發表的定位。
逐漸浮現的現場特有課題
實際運作後，也浮現了一些課題，包括在狹窄空間轉向、與堆高機的動線交會，以及在非預期情況下採取避讓措施等。該公司表示，將在下一階段著手改善這些問題。
工廠地面可不會照著產品型錄上的規格運作。在有高低差、配線和狹窄通道的既有現場，人、車輛與機器人必須共用同一空間。能在初期階段就找出這些課題，對於後續邁向異常偵測似乎具有重要意義。
目標是讓管理者重新掌握自己的時間
製造現場的巡檢工作，是確認作業人員安全與設備是否異常。這類工作容易仰賴現場管理者的經驗，負擔也不輕。該公司在發表中提到，製造業人力短缺逐年加劇，預估到了 2040 年，日本國內勞動力供給將短缺約 1,100 萬人。
該公司的目標是以機器人取代管理者負責的安全巡檢，讓他們把省下的時間投入原本應該從事的創造未來工作。公司重視的是無須大幅改動設備或配置，就能導入既有工廠。這並非興建新工廠般的大型投資，而是配合現有現場的構想。
常務執行役員石田清孝表示，導入機器人本身並非目的。他想確認的是，能否將熟練員工累積的「察覺力」留存為資料，並傳承給下一代。令人印象深刻的是，公司不只將機器人定位為自動化巡檢工具，也視其為把資深員工的直覺轉化為紀錄的起點。
製造部長堀雅彥也表示，起初他半信半疑，但看到機器人能自行判斷並走過通道後，便覺得交由機器人巡查的日子已不遠。
異常偵測將在後續階段驗證
這次實證是該公司規劃的四階段專案中的第二階段。下一階段預計展開實證，運用搭載於機器人上的攝影機和 AI 偵測異常。
最終目標是偵測到異常時通知管理者，並自動停止設備，目前正朝此方向推進開發。公司也將自動輸出巡檢紀錄與報告、串接既有內部資料平台納入考量，最終目標是實現結合生成式 AI 與實體 AI 的「生成式 AI・實體 AI 工廠」。
通知與自動停機目前都還只是目標。此次實現的是作為基礎的自主巡檢。
該公司預計在與地方製造業者及教育機構交流意見的場合，分享實證中獲得的心得與發現的課題。在大型企業案例較受矚目的實體 AI 領域，地方中小企業按部就班推進的做法，對面臨相同難題的工廠而言，或許值得參考。
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